Innowacja

Humanoidalny robot Stanforda odzyskuje skarby ze zniszczonego statku

Humanoidalny robot Stanforda odzyskuje skarby ze zniszczonego statku

Humanoidalny robot Standforda odzyskał skarb z wraku okrętu flagowego króla Ludwika XIV.

Humanoidalny robot OceanOne odbył dziewiczy rejs, przeszukując wrak La Lune 100m pod powierzchnią. Okręt flagowy należał do króla Ludwika XIV, zanim zatonął na Morzu Śródziemnym w 1664 roku, 20 mil od południowego wybrzeża Francji. Wrak (i ​​niezliczone skarby) od wieków pozostawał nietknięty ludzkimi rękami.

Studenci dokonali ostatniej korekty przed nurkowaniem [Źródło obrazu: Frederic Osada i Teddy Seguin]

Zespół wykwalifikowanych archeologów głębinowych zbadał wrak, a profesor informatyki zauważył wazon wielkości grejpfruta. Człowiek, który go odkrył, Oussama Khatib, ani razu nie wszedł do wody. Gdy robot zanurkował, Khatib siedział wygodnie w swojej łodzi, używając joysticka do kontrolowania ruchów humanoidów. Robot został zaprojektowany z "ludzkim wzrokiem" i sztucznym mózgiem - zasadniczo wirtualnym robotem.

Robot odzyskał wazon z powrotem na główny statek, gdzie Khatib był pierwszą osobą, której dotknął, odkąd zatonął wraz ze statkiem setki lat temu. Wazon był w zaskakująco dobrym stanie, biorąc pod uwagę, że spędził wiele lat pod wodą. Z biegiem lat na powierzchni gromadziły się szczątki i najwyraźniej pachniały jak surowe ostrygi. Zespół nadal był zachwycony tym odkryciem, więc kiedy otworzyli butelkę szampana, upewnili się, że wzięli prysznic z niesamowitym robotem, aby upamiętnić heroiczne znalezisko.

Wyprawa na zatopiony okręt flagowy króla Henery'ego oznaczała dziewiczy rejs OceanOne. Ogromny sukces może oznaczać, że robot będzie podejmował podwodne podróże uważane za zbyt niebezpieczne dla nurków, a także będzie oznaczał nowy początek eksploracji oceanów.

Humanoidalny robot z łatwością wykonuje zadania z człowiekiem [Źródło obrazu: Frederic Osada i Teddy Seguin]

„OceanOne będzie Twoim awatarem”,

- powiedział Khatib.

„Chodzi o to, aby człowiek wirtualnie nurkował, aby uchronić go przed niebezpieczeństwem. Posiadanie maszyny, która ma ludzkie cechy, które mogą rzutować wcielenie ludzkiego nurka na głębokość, będzie niesamowite ”.

OceanOne został zaprojektowany z myślą o konieczności badania głębokowodnych raf koralowych w Morzu Czerwonym, które są zbyt niebezpieczne dla ludzi. Robot jest jedynym istniejącym robotem, który można zanurzać i kontrolować pod wodą dzięki umiejętnościom i obsłudze ludzkiego nurka. Robot został zaprojektowany od podstaw z wykorzystaniem sztucznej inteligencji i dotykowych systemów sprzężenia zwrotnego.

OceanOne znajduje się około 1,5 metra od końca do końca i jest zintegrowany z wizją stereoskopową, która wyświetla na żywo materiał filmowy przedstawiający dokładnie to, co widzi robot do swojego pilota. Robot posiada również przegubowe ramiona, które umożliwiają mu wykonywanie podobnych zadań, jakie może wykonać człowiek. W tylnej części znajduje się osiem wielokierunkowych silników sterujących, a także komputery i baterie.

Ramiona są zbudowane z czujnikami siły, które przekazują haptyczne sprzężenie zwrotne do modułu dowodzenia pilota, umożliwiając odczucie, dzięki czemu pilot będzie wiedział, czy robot trzyma coś ciężkiego, czy lekkiego. Ostatecznie robot ma palce pokryte dotykowymi czujnikami, aby umożliwić niemal realistyczny dotyk kontrolera. Zrobotyzowane systemy komputerowe odczytują dane i dwukrotnie sprawdzają, czy jego ręce mocno trzymają się przedmiotów, ale nie zbyt mocno, aby je uszkodzić. Robot jest wyjątkowy w badaniu wraków statków, ale będzie również bardzo pomocny w monitorowaniu delikatnych misji na rafach koralowych i precyzyjnym rozmieszczaniu czujników podwodnych.

„Można dokładnie poczuć, co robi robot” - powiedział Khatib. „To prawie tak, jakbyś tam był; zmysł dotyku tworzy nowy wymiar percepcji ”.

OceanOne wróci w przyszłym miesiącu do kampusu Stanforda, gdzie Khatib i jego zespół będą nadal rozwijać systemy. Chociaż robot pozostaje jedynym prototypem, na razie Khatib ma nadzieję zbudować więcej jednostek, które będą współpracować pod powierzchnią morza.

ZOBACZ TAKŻE: Śpiewający chór robota Beethoven to materiał z koszmarów

Napisane przez Maverick Baker


Obejrzyj wideo: Polski robot ze złomu - Fabryka Robotow (Grudzień 2021).